Nació en Noceda de Cabrera (León). Siguió estudios de cultura general en Astorga y los de bachillerato en Madrid. Cursó sus estudios universitarios en la Escuela Especial de Ingenieros Aeronáuticos de Madrid donde obtuvo el título de Ingeniero Aeronáutico en 1960, al igual que en el Instituto Tecnológico de California, donde pasó el curso 1962-1963, gracias a una ayuda de investigación NASA-ESRO. En 1966, obtuvo el título de Doctor Ingeniero Aeronáutico por la Universidad Politécnica de Madrid. El 1958 inicio, como becario del INTA (Instituto Nacional de Técnica Aeronáutica), su formación para la investigación en Mecánica de Fluidos y en el análisis de los procesos de combustión. Su labor docente se ha desarrollado, desde 1961, en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Aeronáuticos de Madrid, donde pasó a ser Catedrático de Mecánica de Fluidos en 1965, y ahora es Profesor Emérito. Ha dirigido 20 tesis doctorales. Fue Profesor Visitante en la Universidad de Michigan, en el curso 1973-1974. Desde 1997, ha sido Adjunct Professor (con el compromiso de pasar un mes al año) en la Universidad de Yale. Ha sido Profesor o Investigador Visitante en la Universidad de California (San Diego) y en las Universidades de Princeton, Stanford, París VI, Marsella y UNAM de México. Su labor investigadora ha estado dedicada a la Mecánica de Fluidos y al análisis de los procesos de combustión en los sistemas de generación de energía y propulsión. Esta labor ha estado subvencionada parcialmente mediante contratos de Investigación con la AFOSR (Oficina de Investigación Científica de la USAF), con el US Forest Service, con la Agencia Europea del Espacio, con el Instituto de Estudios Nucleares y con la Comisión Europea. Ha sido consultor de ARNOLD Research and Development Center de la USAF y de los Alamos National Laboratory. Autor de más de 160 publicaciones en revistas internacionales y autor, con Forman A. Williams, del libro Fundamentals of Combustion Science publicado por Oxford University Press en 1993. Es miembro del Comité Científico de la Fundación Ramón Areces y del HISPAC (Comité Científico de Asesoramiento al Director General) de la ESA. Es, desde 2004, el director del proyecto Estalmat (de Estímulo del Talento Matemático) de la Real Academia de Ciencias. Es miembro de las Reales Academias de Ciencias y de Ingeniería de España, miembro asociado extranjero de la Academia de Ciencias de Francia y miembro extranjero (electo) de la Academia Nacional de Ingeniería de Estados Unidos. Es Fellow de la American Physician Society y del British Institute of Physics. Recibió en 1993 el Premio Príncipe de Asturias de Investigación Científica y Técnica, en 1994 el Premio de Investigación Científica y Técnica de las Comunidades de Castilla y León y en 2007 el de Madrid. Recibió, en 1994, la Medalla de Oro Zeldovich del Instituto Internacional de Combustión. Es Doctor Honoris Causa por las Universidades Carlos III, Santiago de Compostela, Zaragoza, León, Politécnica de Cataluña y Politécnica de Valencia.
